纖維行業(yè)包裝流水線系統(tǒng)

　　直接紗包裝區(qū)工人需要紗車時(shí)在操作員終端（觸摸屏）上發(fā)出要車指令。系統(tǒng)接到指令后由堆垛機(jī)從紗車立體庫中取出烘干好的相應(yīng)紗車。經(jīng)輸送機(jī)送至直接紗包裝區(qū)去皮工位上。經(jīng)過去皮和人工套包裝袋后由二臺機(jī)器人取下放至輸送線上進(jìn)行熱塑包裝，熱塑包裝后由機(jī)器人自動碼盤；另根據(jù)要求也可以去皮之后，機(jī)器人卸紗至紗團(tuán)纏膜機(jī)，包裝完成后，由機(jī)器人放至皮帶機(jī)上，此時(shí)熱縮機(jī)做輸送機(jī)使用?？占嗆嚱?jīng)輸送機(jī)回流至指定位置。機(jī)器人包裝處設(shè)有一個(gè)工作臺，機(jī)器人將紗錠抓取下來后，放到輸送機(jī)上，進(jìn)行人工檢測、取紙芯、分級等。通過輸送機(jī)、稱重機(jī)、無動力滾子輸送段，由機(jī)器人自動將紗團(tuán)碼垛置到托盤上。此段的空紗車回送：在機(jī)器人將紗錠搬運(yùn)完畢后，空原絲小車在通過穿梭車，將原絲小車送到空車輸送機(jī)上，向輸送線或立體庫方向回去。